Neuronas sensoriales o aferentes:

Se encuentran en los receptores sensoriales como los ojos,la piel, oído,  gusto y olfato, son responsables de percibir los estímulos del medio ambiente.

Neuronas de asociación:

Son las que establecen la conexión entre las neuronas sensoriales y las motoras y se hallan exclusivamente dentro de la médula espinal y el encéfalo.

Neuronas motoras o eferentes:

Son las responsables de llevar respuestas elaboradas en el sistema nervioso central hasta los músculos o glándulas.